Рубрика «МЕХАНИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА»

ЛЕКЦИЯ №2

Динамика абсолютно твердого тела. Момент импульса. Тензор инерции. Момент импульса тела относительно оси. Эллипсоид инерции. Вычисление мо­ментов инерции относительно оси. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Момент им­пульса относительно движущегося центра масс. Задача динамики абсолютно твердого тела — изучить движение тела в зависимости от действующих на него сил. Как следует из предыдущего рас­смотрения, произвольное движение твердого тела можно свести …

ЛЕКЦИЯ №4

Гироскопы. Свободный гироскоп. Прецессия гироскопа под действием вне­шних сил. Угловая скорость прецессии. Нутации. Гироскопические силы, их при­рода и проявления. Волчки. Устойчивость вращения симметричного волчка. Гироскоп — это массивное аксиально-симметричное тело, вращаю­щееся с большой угловой скоростью вокруг своей оси симметрии. Свободный гироскоп. В этом случае моменты всех внешних сил, вклю­чая и силу тяжести, относительно центра масс …

ЛЕКЦИЯ №3

Динамика абсолютно твердого тела. Уравнение поступательного дви­жения и уравнение моментов. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Центр удара. Динамика плоского движения твердого тела. Движение аксиально симметричного твердого тела, закрепленного в центре масс. Уравнения Эйлера. Уравнения динамики твердого тела. Общий случай. В общем случае аб­солютно твердое тело имеет 6 степеней свободы, и для описания его движе­ния …

ЛЕКЦИЯ №1

Кинематика абсолютно твердого тела. Степени свободы. Углы Эйлера. Поступательное движение. Вращение вокруг неподвижной оси. Плоское движе­ние. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Движение свободного твердого тела. Механика твердого тела — один из наиболее трудных разделов курса. Как и механика материальной точки, он состоит из двух основных частей: кинематики и динамики. Задача кинематики — дать …